机器人Zizzy用3D打印人造肌肉帮助行动受限的人 

2016-07-26 21:49 发布

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如今,许多身体残疾或身体衰弱的人已经在使用3D打印机器人辅助设备来提高他们的生活质量,而Zizzy正是一款这样的机器人。
Zizzy由Michael Royba设计研发,是一款3D打印个人机器人,被用来帮助那些行动受限的人。它能说话,能表现情感,能操控食物、水和通讯设备。Zizzy最有趣的部分是它的3D打印气动人造肌肉,这些肌肉是用3D打印中空波纹管制造的,中空波纹管的打印材料为NinjaFlex。这些3D打印肌肉被涂上了织物胶和MEK溶剂,每平方英寸承受20镑的重量是没有问题的。
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此外,Zizzy头部、身体、手臂、安装支架、空气控制阀以及驱动双臂和夹持器的人造肌肉驱全是3D打印的。Roybal已将Zizzy分享在DIY热站Instructables上,而Zizzy也完全是由开源软件和开源硬件组成的。从本质上讲,它将利用其两臂来帮助拾起药物、食品和智能手机设备等物体,并将它们拿给那些行动不便的人。Zizzy将能够实现远程控制或自主行动,同时,一个红外遥控器可被用来连接它和轮椅或另一种类型的控制器。
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Zizzy的模块化结构允许用户创建、更新新的肌肉和夹持器,通话电路和掌控机器人的神经元也能被修改、插回。截至目前,Zizzy的面部功能还不全面,而更广泛的词汇也需要被整合进去。Roybal正在设计一个新的手臂外骨骼,有了它,Zizzy可以移动各个关节80度,比起目前48度的移动设计,这将是一个巨大的进步。此外,他还设计了一个更大、更强壮的夹持器和肌肉。
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虽然大量的测试已经证明Roybal的3D打印机器人是一款可行的辅助设备,但Roybal希望能补充和修改更多的组件。有些时候,Roybal希望在Zizzy头部的扫描仪上增加一些红外传感器,这将允许它定位人脸,并据此来设定自己的方向。Roybal也正在寻找方法来减少机器人运行时所产生的噪音,并有可能重新设计人造肌肉的几何形态来提高输出功率。
总之,Zizzy为那些需要机动性援助的人提供了一个有用且友好的服务。随着时间的推移,它将继续完善自己并不断提升用户的生活质量。
(编译自3DPrint.com



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