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[使用教程] 标志点拼接的秘密

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发表于 2018-7-10 10:02:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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经常会有伙伴问,
什么时候要用标志点?
怎么贴这些点?
贴的时候都有哪些要点?
本期小课堂就具体讲解标志点拼接的原理,要点,粘贴要求
以及何种情况需要利用标志点拼接完成扫描。

标志点拼接原理
      标志点工作原理:通过至少3个或4个(根据设备不同)标志点,形成一个唯一的空间特征。当采集到的空间特征在之前出现过,此时软件就可以确定当前数据与之前数据间的相对位置关系,辅助拼接。

标志点拼接要点
基于上述原理,我们大致可以总结出以下几个要点:

1.形成一个空间特征,至少须要3-4个点。
2.这几个点,是一个整体(可与其他点形成新的特征),如果在下次采集中,只能探测到少于3-4个点时,不形成空间特征。
3.这个空间特征,必须在之前也出现过,否则不参与当前拼接(第一次除外)。
4.如果当前采集中,有空间特征被探测到,其他被检测到的点,理论上,可与任意2-3个形成新的空间特征(可用于下次拼接)。

简单的说,贴标志要遵循以下要求:

1.需要保证一定密度
2.粘贴尽量无序,无特定规则
3.对于窄边或小圆柱等,贴点密度会更大

哪些情况需要粘贴标志点?
1.无法使用特征拼接的物体:外形简单(工业件等);外形虽然复杂,但是一些重复性的特征。
2.有精度要求的物体。
3.因扫描模式或其他原因,没有特征拼接功能。
EinScan系列扫描仪中,目前只有EinScan-SE不支持标志点拼接。

EinScan-Pro&Pro+多工能手持式3D扫描仪
      EinScan-Pro&Pro+多功能手持式3D扫描仪的四种模式下均可识别标志点(EinScan-Pro手持快速模式需开通R2功能),从而利用标志点进行拼接。此系列设备配备的标志点为荧光标志点,如下图。

5d19bd18afbf47e7954a0d63c2824635.jpg

      EinScan-Pro的投影幅面为200*150mm,根据上文提到的标志点拼接的要点,在手持模式下,需要保证当前扫描数据与前一幅数据有至少四个公共标志点;在固定模式下,需要保证当前扫描数据与前一幅数据有至少三个公共标志点。

      同理,EinScan-Pro+的投影幅面为300*170mm,因此对于同一个物体,标志点的粘贴密度会稍小。

EinScan-SP桌面3D扫描仪
      EinScan-SP桌面扫描仪投影幅面为200*150mm,当物体特征不够丰富,需要贴点进行扫描数据拼接,贴点的要求与Pro的固定模式下贴点要求相同。下图为SP设备的标志点。
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注意:粘贴尽量避开特征位置。

      标志点拼接,是在扫描中常用的一种拼接方式。掌握此拼接模式,可以更灵活的完成扫描任务。

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