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[常见问题] 关于扫描拼接模式,多的是你不知道的事

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发表于 2018-7-10 10:03:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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接触过EinScan系列扫描仪的朋友都知道,除了EinScan-SE,其他的设备,在转台扫描模式下都有3-4种拼接模式可供选择。但是,我们选择的依据是什么呢?

      今天就详细介绍一下转台扫描模式下这些拼接模式的区别。

注:拼接模式的选择并不是唯一的,各模式之间有交叠,会出现同一个物体,可以选择不同的拼接模式的情况,所以无法对物体进行划分,确定具体的拼接模式。小编尽量缕清思路,用简单的语言讲解扫描物体最佳的拼接方式。

      首先要解释一点,在转台模式下的拼接模式,指的都是转台转动一周所获取到的每个位置的数据拼接的方式。当继续扫描时,当前扫描获取的数据与前一次扫描的数据之间的拼接方式,主要是利用特征,如果物体贴有足够的标志并且两次扫描均选择标志点拼接,则会利用标志点将两次扫描的数据进行拼接。

      特征拼接:
      特征,通俗的说就是物体的几何外形。那么,特征拼接,也就是根据物体的集合外形,将多次扫描的数据进行拼合。因此,在这种拼接模式下,物体需要有丰富的特征,才能正确拼接。这种拼接模式,主要针对特征比较丰富的物体。

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                                                    特征丰富物体                                               特征缺乏物体

注:1.物体过小会出现特征无法识别的情况。
     2.重复性特征不属于“特征丰富”,见下图,此物体特征规律性重复,因此不属于特征丰富。

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      转台编码点拼接:
      转台编码点即转台上的白色编码点。这种拼接模式,顾名思义,就是把物体放在转台上,转台旋转一圈,个角度的数据是通过识别到的公共编码点来实现拼接的。因此,在扫描中需要保证能够识别到足够的编码点,就需要保证扫描头的角度,并且被扫描物体没有遮挡过多的编码点。这种拼接模式,被扫描物体不可过大以至于遮挡过多的编码点。

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      标志点拼接:
      标志点拼接,需要提前在物体表面粘贴一定密度的标志点,扫描中,会根据这些编码点进行数据的拼接。这种拼接模式,主要针对物体特征不明显,在多次扫描后,可能会出现拼接失误的物体。

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注:选择此模式需要遮盖住转台上的编码点。

      转台拼接:
      转台拼接是利用标定时候确定的转台轴与扫描头之间的位置关系进行数据拼接。这种拼接模式,在标定结束后,扫描头和转台之间不可以发生相对位置的移动,若有相对位置的移动,则需要重新标定。

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      以下根据物体实例来解释:

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      物体特征丰富,并且没有遮挡过多编码点,因此可以选择转台拼接转台编码点拼接或者特征拼接,通过2-3次扫描,完整获取此物体数据。

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      物体特征不足,单次扫描可以选择转台拼接或者转台编码点拼接。但是若要完成这个盒子的扫描,需要两次以上扫描,那么,需要选择标志点拼接来完成。

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      物体尺遮挡了大部分的转台编码点,且物体特征足够,因此可以选择转台拼接或者特征拼接来完成数据的扫描。

      为了能够适合各种形状物体的扫描,EinScan提供了丰富的拼接模式,可能在初用设备时会感觉疑惑,希望这篇文章能消除疑惑,根据物体来选择最佳拼接模式。

      其他疑问,可以评论留言,工程师会一一解答。

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