Astro机器狗的3D打印头部包含支持AI的“大脑” 

2019-08-16 16:58 发布

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目前已经有一些公司研发出四足机器狗,它们能够行走自如并轻松应对各种障碍。佛罗里达大西洋大学的研究人员正在利用他们的人工智能Astro机器狗加入这一行动。

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首先,Astro的移动风格不仅仅能吸引人的注意力。与市场上或开发中的其他机器狗一样,它能够经受住将其击倒的尝试,并且非常适合穿越崎岖的地形 - 例如在搜索和救援行动中或者调查灾难现场可能遇到的情况。

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Astro特别推出的是Nvidia Jetson TX2图形处理单元,包含在其3D打印的头部中(受杜宾犬启发)。这些为机器人提供了每秒4万亿次的计算能力,并且在板载传感器(包括雷达成像模块、摄像头和定向麦克风)的帮助下,它们可以解释语音命令并理解周围环境。

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此外,100磅(45千克)机器人利用深度神经网络通过反复试验过程学习新任务。

到目前为止,Astro能够响应基本命令,如“坐下”,“站立”和“躺下”。然而,一旦进一步发展并配备了额外的传感器,它就可以用于诸如枪支和爆炸物的探测,引导盲人,探索危险环境或在战场上协助士兵等应用。通过搜索数据库中的数千个面孔,嗅探和识别空气传播物质,听到人类听不到的遇险呼叫以及其他“超能力”提供帮助。

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Astro研究项目由副教授Elan Barenholtz、William Hahn和Pedram Nimreezi领导,后者是该大学机器感知和认知机器人实验室智能软件的负责人。
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